Allgemeines:

Waltenhausen gehört zur Verwaltungsgemeinschaft Krumbach.
Die Familie von Wernau hatte von 1423 bis 1541 die Herrschaft in Waltenhausen inne. Die Fugger erwarben von ihnen 1541 die Herrschaft, ab da gehörte Waltenhausen zur Fuggerschen Familienstiftung. Mit der Rheinbundakte 1806 kam der Ort zu Bayern.

Zur Gemeinde Waltenhausen gehören Hairenbuch und Weiler.

Waltenhausen hat ca. 700 Einwohner, eine Gesamtfläche von 13,43 km² und liegt 457 Meter über NN.